brief introduction： 搬运机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、

 搬运机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。搬运机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。针对机械手的工作要求，设计的搬运机械手的手部和臂部.是装在可移动的小车上，手部安装于气缸的活塞杆上，手部可以上下移动，手部的抓紧动作是由一小气缸驱动搬运机械手的功能是搬运储气罐运送至指定地点，要求手爪能够闭合和张开，从而抓住或释放储气罐机械手的手部是最重要的执行机构，是用来握持的部件 根据工作要求和搬运物件的特征分析，机械手手部结构设计选用夹钳式，它是工业机器人最常见的一种手部结构手部传动机构可采用平动型，特点是手爪由多杆机构传动，当手爪夹紧和松开物气缸活塞杆.搬运机械手气焊用气体，氧气，氧气不能自燃但能助燃。当压缩的气态氧与油脂等易燃物接触时能强烈地燃烧引起爆炸。因此在使用压缩气态氧时切勿与油类等易燃物相接触。氧气的纯度一般不应低于98.5％。乙炔，乙炔是一种碳氢化合物，分子式为C2H2。乙炔是一种可燃气体，与氧气混合燃烧时所产生的火焰温度为3000一3300℃。氧气瓶，氧气瓶是一种储存和运输氧气的高压容器，用优质碳素钢或低合金钢经轧制而成，内储压力为15MPa的高压氧，瓶口上装有开闭氧气的压力阀，并套有保护瓶阀的瓶帽，常见的氧气瓶容积为40L，在使用氧气瓶时不允许沾染油脂(尤其是在氧气瓶阀门处)以免与氧接触引起爆炸。（搬运机械手 www.callilift.cn）氧气瓶必须定期进行压力试验。减压器，减压器能将氧气瓶内的高压氧气调节到工作需要的低压氧气，并保持在工作过程中压力和流量稳定不变。乙炔发生器，乙炔发生器是利用电石和水相互作用而制取乙炔的设备。伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。