brief introduction： 机械手在工业中的运用是非常多的，很多大型的企业需要机械手去帮助他们去完成人工完整不了的工作，这些机械设备给予我们很大的帮助，它不仅仅是因为给予了我们极大帮
机械手在工业中的运用是非常多的，很多大型的企业需要机械手去帮助他们去完成人工完整不了的工作，这些机械设备给予我们很大的帮助，它不仅仅是因为给予了我们极大帮助，而且给我们的工作提供给了方便，但是如果他不工作的话就会给我们带来很大的困扰，那么CNC机械手取不出产品的话就更麻烦了，接下来我们去看一下为何它会取不出产品。
1)、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。
2)、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。这就好办了，首先确认运转后，看取出位置对不，或者手取容易不。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。
3)、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。
4)、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘，
5)、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。
以上五点是机械手取不出产品的原因之一，只要掌握了这几条知识，我们的问题基本上就能解决了，而且可以再没有的情况下我们还可以预防。
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