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news  |  Release time:2015-12-10 08:37:40
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brief introduction: 作为21世纪发展的中国家来说,不管是各行各业都具备逐渐的发展所在。然而很多的产品生产都具备随着年代的变化而有所改善所在,同时在工业的界面上很多产品的生产都具备给工


 作为21世纪发展的中国家来说,不管是各行各业都具备逐渐的发展所在。然而很多的产品生产都具备随着年代的变化而有所改善所在,同时在工业的界面上很多产品的生产都具备给工业的机械设备而有所取代所在,同时机械设备在工业界面的运行不仅给工业带来一定的生产效率及其给产品的生产带来更多的新研制品所在,那么在工业界面说及到机械手,然而该机械设备具备怎样的结构所在呢?然而该设备具备的结构如下:

1、主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;
2、驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;
3、控制系统是按照入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

 

 

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